有关行星摆线针轮减速机的几个概念介绍:1、回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。2、减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。3、转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。4、额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。5、效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。